目前已知的动物种类大约有150万种，分布于地球上所有海洋、陆地，包括山地、草原、沙漠、森林、农田、水域以及两极在内的各个地方，成为大自然不可分割的一部分。
一般认为动物的祖先是海绵，它们在地球上已生存了5.6亿年，距今约5亿年左右的海绵化石也已被发现。
两栖动物，如青蛙、蟾蜍是最早登上陆地的脊椎动物。
虽然两栖动物已经能够登上陆地，但它们仍没有完全摆脱水域环境的束缚，还必须在水中产卵繁殖并度过童年。
从原始的两栖动物继续进化，出现了爬行类。在陆地出现以后，向各个方向进行分化，导致更高级的鸟类和哺乳类应运而生。当哺乳动物如猫、狗、猿猴、老虎等进一步发展时，人类终于出现了。
总之，动物进化历程可以概括为：由简单到复杂，由低等到高等，由水生到陆生。某些两栖类进化成原始爬行类，某些爬行类又进化为原始鸟类和哺乳类。各类动物结构逐渐变得复杂，生活环境逐渐由水中到陆地，最终完全适应了陆上生活。
由简单到复杂，由低等到高等，由水生到陆生;动物进化的历程：单细胞生物---腔肠动物---扁形动物---线形动物---软体动物---环节动物---节肢动物 或单细胞生物---腔肠动物---扁形动物---线形动物---棘皮动物---鱼类---两栖类---爬行类---鸟类或哺乳类 ， 植物进化的历程：单细胞生物---藻类植物---苔藓植物---蕨类植物---裸子植物或被子植物
（扁形动物 扁形动物是一种低等的无脊椎动物，世界上已知的约有10 000多种，它们主要分布在海水、淡水和湿土中。有的营自由生活，如涡虫；有的营寄生生活，如猪肉绦虫。扁形动物的共同特征是：身体左右对称；背腹扁平；有三个胚层；有口，无肛门。
线形动物 线形动物大约有9 500种，其中大多数是寄生在人、家畜和农作物体内的寄生种类，也有少数营自由生活的种类。蛔虫和蛲虫等都是常见的线形动物。线形动物的主要特征是：身体细长；消化管的前端有口，后端有肛门。
软体动物 软体动物种类很多，已知的有10万多种。软体动物分布非常广泛，常见的种类有蜗牛、河蚌和乌贼。其共同特征为：身体柔软；有外套膜；身体的表面有贝壳（或者具有被外套膜包被的内壳）。因此，软体动物又被称为贝类。
棘皮动物 棘皮动物全部生活在海里，在我国沿海常见的棘皮动物有海盘车、海参和海胆。它们的共同特征为，成体辐射对称；身体表面有棘；一般都有水管和管足。）
